1：刚性联轴器(无补偿能力)
2：挠性联轴器（有补偿能力）;无弹性元件的挠性联轴器：这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。如：凌斯十字滑块联轴器，十字轴式万向联轴器，齿形联轴器等
2）有弹性元件的挠性联轴器：这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好。这类联轴器目前应用很广，品种亦愈来愈多。如：滚子链联轴器，弹性套柱销连轴器，梅花形弹性联轴器，轮胎型弹性联轴器，膜片式联轴器等。
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